在冷兵器时代，作战双方的第一次交锋往往都是通过弓弩来完成的。由弓弩射出的一片片箭雨给对手带来的是极其致命的杀伤。
我国发现的最早的一枚燧石箭镞距今有两万八千年的历史。这说明我们先祖发明并使用弓箭的年代至少应该在三万年以前。从原始的单体弓到商代的合体弓，再到春秋战国时代之后不断发展完善的复合弓，中国的弓箭一直处在世界的前列。
燧石箭镞
复合弓，在它平凡的外表下，隐藏的是古人精巧的设计。通常，复合弓的核心是岑木等韧度较好的木材，外面包上硬度较好的木头，最外面包上牛筋，这种复合结构大大加强了弓身储存的势能，从而能用更大的力量射出更远的箭。
《唐六典》卷十六卫尉宗正寺武库令条：“弓之制有四：一曰长弓，二曰角弓，三曰稍弓，四曰格弓。”其中角弓以筋角，一般为骑兵所用。
唐代角弓壁画
历史上，骑兵使用弓箭的典故很多，就比如薛仁贵的三箭定天山。
唐朝时，在新疆、内蒙古一带，有一支少数民族，叫回纥（读 he），属于铁勒的一个分支，原本和大唐的关系一直不错。公元661年，回纥铁勒九姓突厥首领婆闰身死，儿子比粟毒，不要和大唐做朋友了。他比较现实，觉得东西抢来的才刺激，于是决定对大唐实行抢劫，时不时过来边境劫掠，唐高宗知道后，当即命令郑仁泰为主将，薛仁贵为副将，一人统帅一支军队，好好教训下这帮回纥人。
薛仁贵的军队深入天山后，遇到了回纥的主力，对方有十万多人，比自己人多了好几倍，于是，他就派人找对面的首领说，要用草原人的方式，单挑一决胜负。
回纥人不同意，觉得他们十万人，唐军才两万人不到，凭什么要公平对决。
薛仁贵回复的很霸气，说要一对十，马战。
回纥人一想，这买卖可以做，就派了十个勇士。
双方骑着马，一阵冲锋，还没到弓箭的射程内，薛仁贵就开始弯弓射箭，一下打掉三人，这突然的结果使回纥人都被震慑住了，大唐军队士气大振，直接骑着马就冲锋，这一场，薛仁贵的部队大胜。
之后回纥铁勒九姓突厥部落逐渐衰弱，唐军中也流传着这样两句话：将军三箭定天山，壮士长歌入汉关。
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