原因可以从以下几点加以探讨：
一、清初由于客观现实的需要而重视火炮的制造
清初红衣大炮
明朝嘉靖年间，欧洲佛朗机炮和火绳枪（清朝人称鸟铳）随着西方传教士而传入中国，明末，当时欧洲最为先进的加农炮也被葡萄牙人带入中国，中国人不断的进行仿制并且取得极大的成功，史籍记载其射程最远可达七、八里，中国人给这种仿制后的武器取了个霸气的名字叫做红衣大炮。
清朝在与明朝交战中见识到这种武器的厉害，进而花重金进行仿制并且迅速超越了明朝的水平，明清松锦战役清军就是凭借优势的炮火而取得最终胜利，就连当时明朝重金聘请的军火专家西方人汤若望都感叹道：“彼之人壮马泼，箭利弓强，既已胜我多矣，且近来火器又足与我相当，孰意我之奇技，悉为彼有。”
入主中原后，为了抵抗南明政权和镇压各地的农民军以及考虑到要收复被郑氏占据的台湾，清朝统治者始终重视火器的制造，顺治帝在北京还设立了炮厂、火药厂；康熙年间传教士南怀仁奉命共计制造了566门大炮，这其中就有当时最先进的“武成永固大将军”炮，而台湾郑氏的火器制造在很大程度上依旧保持着明朝的水平，所以康熙收复台湾时的火炮显得相当凶猛。
二、中后期由于承平日久，思想上闭关自守、固步自封最终导致火炮技术远远落后西方
马葛尔尼访华（中间最小者为中国人眼中的马葛尔尼）
清初，各地还有诸多的农民军和南明政权支持者需要剿灭，后来又有“三藩之乱”等等，清朝统治者始终重视火器的制造。
到了乾隆时期，平定准格尔叛乱、平定大小和卓叛乱等等，乾隆本人也志得意满地号称“十全老人”。乾隆之后，国内基本就进入到和平时期了，由于失去了战争的需求，武器的发展也停滞了；再加上清朝本身就是仿制西方火器，所谓的性能提高也仅仅只是在重量和数量上作文章，出现了重达万斤的“耀威大将军”炮，而没有实际的技术革新；鸦片战争前，清政府已经固步自封、闭关锁国多年，人为地阻断了东西方交流，视西方的武器发明为奇淫技巧，中国在火器制造方面远远被西方甩在后面。
乾隆年间奉英国国王之命出使中国的马葛尔尼就直白的对其随员们说：“只要我们派两、三艘小战舰，不消两个月工夫，就可以把中国沿海的海军全部摧毁”，后来的历史验证了马葛尔尼所说的话毫不夸张，在已经完成工业革命、武器技术已经取得长足进步的英国人面前，中国还停留在中世纪的这些火炮真的不堪一击，瞬间被秒杀成渣渣！历史的教训不可不吸取！
