特斯拉过去仅在北美有开放所谓的 FSD Beta 全自动驾驶系统测试功能，包含城市街道的自动驾驶、甚至信息更为丰富的道路虚拟实境显示等功能，不过 FSD Beta 就算在北美、先前也仅供通过「特斯拉安全评分系统」类似考试核可的车主才能参与 FSD Beta 计划。如今执行长 Elon Musk 在 Twitter 透露，将开放北美所有已购买 FSD 系统的车主，可直接申请体验 FSD Beta，无须再透过「考试」就能参与。但其他国家未来有机会体验到 FSD Beta 吗？
FSD 选配金额高昂，城市街道自动辅助转向属 FSD Beta 计划测试功能
目前特斯拉多数贩售的车款，都标配「Autopilot 自动辅助驾驶」，但其功能仅有车道内自动加减速、车道内自动转向，也就是俗称的 ACC 主动车距巡航、车道置中维持系统。
市场另提供「EAP 增强版自动辅助驾驶(Enhanecd Autopilot)」(美国选配价为 6,000 美金)，以及「FSD(Full Self-Driving)全自动辅助驾驶」作为选配(美国选配价格为较高的 1.5 万美金)，共 2 种方案供车主选购。
上述两种系统在 AP 系统的基础上增加 NoA 自动辅助导航驾驶、自动变换车道、自动停车、召唤、全自动辅助驾驶计算机。美国市场的 FSD 还另外拥有交通号志/停车标志控制，而城市街道上自动辅助转向功能美国也尚在「FSD Beta」测试当中、先前仅开放少数车主参加测试。
目前仍北美享有，FSD Beta 迟到 2 年终于进入开放阶段
换句话说，选择 FSD 系统、相比 EAP 系统多出的价值，最主要就是提供「交通号志与停车标志控制」、「在城市街道上自动辅助转向」这 2 项更进阶的功能，不过属于 FSD Beta 范畴的「在城市街道上自动辅助转向」这个功能，先前仅开放北美部分车主参与测试计划使用，类似游戏或系统「公测」的概念。
FSD Beta 的测试计划先前 特斯拉分为 3 阶段推广，第一阶段封测于 2020 年 10 月开始；第二阶段为 2021 年 9 月进行，开放有加购 FSD 系统的车主，可在车内 Autopilot 系统选单终点按「Request Full Self-Driving Beta」，来申请第二阶段公测。
第三阶段为全面开放北美所有已购买 FSD 系统的车主，都能直接使用 FSD Beta 功能，截至 2022 年 8 月 FSD Beta 系统更新已来到 10.69 版本、可降低人为疏失或误判造成的碰撞，不过原定计划里面第三阶段应于 2020 年内施行，但目前却几乎晚了 2 年。
不过如今执行长 Elon Musk 近日在 Twitter 上直接宣布，FSD Beta 的测试计划在北美将直接进入第三阶段。最大的差异在于北美已购买 FSD 系统的车主，无须通过「特斯拉安全评分系统」类似考试核可的机制，就能直接申请参与 FSD Beta 测试计划。「特斯拉安全评分系统」过去会花连续 7 天时间针对车主驾驶行为评估，当初第二阶段实施的一开始需要达到 100 分才能参与 FSD Beta 测试；后续北美特斯拉则逐步降低评分分数的门槛，让更多车主能参与测试。
但现在看起来 FSD Beta 几乎进入全面开放的阶段，只要先前已购买 FSD、或目前有花 1.5 万美金购买 FSD 系统的北美车主，就能直接申请来测试 FSD Beta 的「在城市街道上自动辅助转向」等功能。
欧盟国家有望开放参与测试 FSD Beta，但时间点仍未明朗
其他国家目前尚未开放 FSD Beta，而 Elon Musk 在先前 2022 年 6 月就表示，已将 FSD Beta 的相关内容，提供欧盟主管的监管机构进行审查，不过截至目前仍尚未有更为明朗的开放节奏。
