无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标世界上最先进的无人驾驶汽车已经测试行驶近五十万公里，其中最后八万公里是在没有任何人为安全干预。
1环境感知技术 环境感知模块相当于无人驾驶汽车的眼和耳，无人驾驶汽车通过环境感知模块来辨别自身周围的环境信息，为其行为决策提供信息支持环境感知包括无人驾驶汽车自身位姿感知和周围环境感知两部分单一传感器只能对被测。
目前国产无人驾驶汽车品牌主要有集度蔚来小鹏理想等集度，2021年成立，汽车机器人概念车将会在2022年北京车展上推出蔚来，2014年成立，目前已有多款车型，涵盖SUV轿车等小鹏，2014年成立，和蔚来一样已有多款车型。
根据无人驾驶汽车的功能模块，可将无人驾驶的关键技术分为定位导航技术环境感知技术规划决策技术和自动控制技术1定位导航技术 定位导航模块包括定位技术和导航技术定位技术可以分为相对定位如陀螺仪里程计。
从2009年起，自动驾驶汽车即“无人驾驶汽车”已经开始出现在人们的视野当中，10年过去，汽车行业几乎发生了翻天覆地的变化，在诸多智能配置和主动安全系统的协作下，许多新车也宣称达到了L2级自动驾驶水平，不过真正的自动。
截止2020年无人驾驶汽车仍未普及，但已经有很多地方试点无人驾驶技术了，在不就的将来无人驾驶技术会被普及2019年5月17日上午，4辆智能公交车亮相郑州市龙子湖智慧岛借助5G信号，车辆可以与云控平台的快速连接，甚至对车辆。
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